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以手指肌腱损伤的康复训练为目的，采用主动诱导式康复方式，基于FPGA（Field-Programmable GateArray）构造康复机器人辅助系统。搭建实验平台，验证系统进行手指屈曲、伸展康复训练的效果，采集实验数据进行滤波等处理。实验结果表明，手指康复运动角度符合要求，运动过程精确平稳，系统的实时性和稳定性较好，可替代人工实现高效智能康复训练。