基于嵌入式uClinux的焊缝检测与跟踪系统

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为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测系统安全性差的问题,提高检测精度及可靠性,自行研究开发了以弱磁传感器(GMR)作为信息提取的器件,同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性。
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