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研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)侦察目标识别中的图像增强问题。针对UAV侦察活动中因云雾干扰和由于成像距离较远而造成的图像不清晰这两个常见的原因,提出一种自适应的预处理算法。首先判断侦察图像上是否存在云雾,若不存在,则采用指示滤波器(Guided filter)对图像进行增强,可以细化图像的边缘,增强图像的对比度,并能增加可用于识别的特征点;若存在云雾,则采用基于暗通道优先的图像去雾技术,对于侦察获取的薄雾图像可以较清晰的还原出图像的无雾场景,而在浓雾条件下,可以