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应用Pappas法求解地下自卸汽车轮边减速器的混合离散变量优化设计问题时，通过重构优化设计数学模型，合理地确定设计变量，对整数变量进行线性等式约束，引入MAAG制模数等措施，使整个优化设计的离散化过程简化为对模数的离散一维搜索，同时避免了离散点间隔过大可能造成的缺陷，从而提升了优化设计的效率和质量。