【摘 要】
：
为实现在微光环境下进行远距离、高精度的双目测距,本文基于双目视差原理和三角化重建方法,针对微光成像特点,在概括分析双目立体视觉原理与方法的基础上,构建便携式微光测距
【机 构】
：
北京信息科技大学,北京信息科技大学
论文部分内容阅读
为实现在微光环境下进行远距离、高精度的双目测距,本文基于双目视差原理和三角化重建方法,针对微光成像特点,在概括分析双目立体视觉原理与方法的基础上,构建便携式微光测距原型系统,提取适应低照度图像的稳定有效的特征,并提出系统精度优化方法。试验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性和精确度,在20~200 m的范围内测量误差小于1%,响应时间不超过0.05 s。
其他文献
针对利用SIFT算法的图像拼接在匹配过程中特征点维数较高的问题,提出一种对SIFT算法优化的方法。利用PCA-SIFT降低了SIFT描述子的维数的同时滤除了部分描述子向量中的干扰信
目前,检测水下大气泡群特征的主要方法是用数字图像处理技术处理高速摄像机采集到的气泡群图像。本文针对高速摄像机采集到的斜上方投光的水下小孔气泡群图像,研究了基于改进
ViBe是运动目标检测的常用算法。针对ViBe运动检测算法在实际环境中易出现鬼影、动态背景等干扰的问题,提出结合灰度特征直方图匹配的方法来检测鬼影,并进一步消除鬼影的干扰
目的研究微生物检验在医院感染控制中的应用价值。方法从本中心联合医院2017年1月至2018年5月接受的感染患者中,抽取260例,随机将其分为对照组与观察组,均130例。对照组给予
“虚静”，作为中国传统文化（包括中国传统美学）中的一个重要思想范畴，对中国古代艺术产生过巨大影响，对创造具有中国特色的现代建筑具有重要的参考价值。“虚静”美学特征包括“虚
在以支持向量分类机(Support Vector Classifier, SVC)为分类器的图像通用密写分析中,离群样本对最优分类面判别的影响成为导致分析性能不高的原因之一。文中提出一种新的密
随着时代和社会的日新月异以及传播技术的飞速发展,销售方式也早已不再仅仅限于横幅广告、电视硬广告等传统方式,新的营销模式,如精准广告营销,也越来越受到企业和消费者的青
仅仅七个半月，找回走失儿童611名，找回率达到94.2％。——很难想象，这是—个技术团队演绎的“团圆”故事。2016年年初，一款由阿里巴巴工程师们开发的“团圆”系统平台问世，这款基于
目的：比较不同运动疗法对全膝关节置换术（TKR）后功能恢复的影响。方法：62例不同病因、符合TKR指征的全膝关节术后患者随机分成对照组和治疗组，对照组术后即进行持续被动运动（CPM）训