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声纳阵列信号仿真中,可将多普勒时延与阵元时延叠加后统一处理,而在每个采样点需要完成的时延量都可能不一样,运算量依旧很大,为了降低运算量满足实时性并尽可能精确地完成数字信号的非整数时延,本文采用一种实现高精度、连续、实时的数字时延方法。该方法利用FIR数字滤波器的线性相位特性,通过调节滤波器参数,可连续改变信号时延并不改变信号原来的形状和能量。