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[据海军技术网2016年9月12日报道]在2016年海军技术演习（ANTX）中，通用动力公司的“蓝鳍-21”（Bluefin-21）自主水下无人航行器（AUV）成功发射了“蓝鳍-金枪鱼”微型自主水下无人潜航器（M-AUV）。“蓝鳍-金枪鱼”微型自主水下无人潜航器从“蓝鳍-21”自主水下无人潜航器中发射后便独立开始运动。