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带式输送机为柔性系统,起动过程具有明显的动力学特性和动态响应过程,通过分析带式输送机起动过程及起动曲线,探讨了软起动技术对系统的影响。对带式输送机起动过程中的动力学性能进行分析,提出基于晶闸管组成的软起动器起动方式。设计了基于晶闸管组成的异步电机软起动控制策略,建立蚁群算法PID参数优化模型。基于Matlab的Simulink,对软起动过程进行了仿真分析。