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采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波研究
【摘 要】
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采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡
【机 构】
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北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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中船总“八.五”预研项目,,江苏省应用基础研究基金
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