【摘 要】
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文中针对小型无人机的特点,从大气测量系统的测量原理出发,分析空速管的位置误差对其测量精度的影响,同时根据飞机机头形状,结合GPS导航,提出了一种适用于低成本小型无人机大
【基金项目】
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陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-03-05)
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文中针对小型无人机的特点,从大气测量系统的测量原理出发,分析空速管的位置误差对其测量精度的影响,同时根据飞机机头形状,结合GPS导航,提出了一种适用于低成本小型无人机大气测量的误差修正方法;最后对该方法进行了飞行试验和验证。试验结果表明:该方法将理论计算值和试飞数据有机结合,能够在减小试验费用的前提下,有效的消除位置误差带来的影响,将大气测量系统的测量精度提高近3倍,具有一定的工程实用价值。
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