基于无线传感网络的控制系统在许多行业得到越来越多的关注,然而控制理论中传统的周期性通信和控制的方法在基于无线传感网络的控制系统中使用时会导致介质访问约束现象,影响系统性能,甚至造成系统失稳。另一方面,无线传感网络中的节点大多使用电池供电,周期性通信会严重缩短整个系统的使用寿命,因此最近的研究主张利用事件驱动通信替换周期性通信。事件驱动机制可以在系统性能少量损失的前提下有效减少通信次数,从而可以提高网络利用率,延长以电池供电的无线传感器执行器的使用寿命。近年来,事件驱动控制成为控制理论中的研究热门,但是到目前为止,仍然存在一些尚未解决的问题。本文结合事件驱动控制策略的国内外研究现状展开研究,具体内容及主要贡献如下:(1)针对网络环境下受高斯噪声干扰的状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略。基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略可以使得控制系统均方有界。两类事件驱动控制策略都提供了触发灵敏度的调节参数。最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案的可行性和先进性。(2)针对网络环境下受高斯噪声,执行器故障和未知输入影响的状态时滞随机系统,提出两种事件驱动容错控制策略。首先故障信号和未知输入放在一起讨论,提出一种基于状态的事件驱动策略;之后将故障信号从外部干扰中脱离出来,提出一种基于控制量的事件驱动策略。两种策略都可以保证系统的均方稳定性并且满足相应的H_∞性能指标。对应两个定理的求解问题以两种不同方法转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以使用MATLAB的LMI工具箱方便的进行求解。最后通过两个数值算例证明了所提出方案的正确性和有效性。(3)针对网络环境下受高斯噪声,随机故障,状态饱和,有界输入和欺骗攻击的系统,建立了一个混杂系统模型。欺骗攻击发生在测量值的传输过程中,控制量使用攻击后到达控制器的测量值进行计算,在此基础上设计了动态反馈控制器和基于测量值变化量的事件驱动控制策略,结合随机系统的稳定性理论,给出使得系统状态全局一致有界的充分条件。最后根据故障发生的概率和不同的状态饱和参数分别设计实验,验证了所提出方法的正确性和有效性。(4)研究了网络环境下切换系统中基于状态分区的切换理论,针对不稳定系统提出一种基于状态分区的事件驱动机制。将事件驱动控制模型转化为自治系统和受控系统两个模态的切换系统模型,并设计了相应的切换规则。当系统状态处于稳定状态分区时,测量值和控制量均不发送;处于不稳定状态区间时,事件驱动触发,发送测量值和控制量。系统最终达到了全局指数稳定,该事件驱动机制可以同时减少传感器到控制器和控制器到执行器的网络资源,从而减少无线传感器,控制器和执行器的电池能量损耗。最后通过实验进行了仿真,找到了不稳定系统对应的两个区间,仅用了50%的网络资源就达到了系统的全局指数稳定。