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提出一种基于K-中心点聚类算法的自适应步态检测方法,检测不同步态参数及其耦合关系.所提方法在现有检测方法的基础上增加了步态精细划分环节,提高步态检测结果的正确性和有效性.实验结果显示,在较大步态参数空间内,采用所提检测方法可将步数估计的精度从现有方法的46.16%~53.22%提高到76.13%.