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根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性，提出一种改进粒子滤波算法。将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息，该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子，引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值，通过加权平均法得到目标的状态信息。仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精度。