论文部分内容阅读
基于伪距测量的卫星导航方法,实现3D定位测速至少需要4颗可观测卫星。为减少所需可观测卫星数量以提高导航算法的适应性,利用惯导误差不断累积的特性,在单个较短导航周期内将惯导误差看作常值,将直接求解导弹位置和速度转化为对惯导误差的求解,从而将未知数由时变量转化为短时间内不随时间改变的量,以适应用多次测量代替多星同时联测,构造观测方程实现单星定位测速。由于导航周期为4个观测周期,比多星导航方法导航周期长,且将单个导航周期内惯导误差看作常值,引入了额外误差,但仿真结果表明,仍能在一定程度上保证导航精度。