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随着3D技术的发展，3D电影逐渐进入到一个快速发展阶段。低感知强鲁棒的数字水印方案是水印技术在3D电影版权保护应用中的一项研究重点。已有的研究证明，基于HVS的JND模型在提高水印不可见性上具有很好的效果，但是现有的JND模型大都建立在单目视觉掩蔽特性基础上，而对于立体图像需要进一步考虑双目视觉掩蔽特性。提出了一种基于BJND（BinocularJND）模型的立体图像鲁棒水印算法。水印嵌入强度受BJND值调制后，使得水印表现出更好的透明性。实验结果证明，在水印不可见的条件下，基于BJND模型的立体水印方案