【摘 要】
：
为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴
【机 构】
：
福州大学机械工程及自动化学院,福建海源自动化机械股份有限公司
论文部分内容阅读
为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明：该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易
其他文献
（4.18-5.17）市场概述：电解金属锰（以下简称：电解锰）市场从3月底启动,含税出厂由9 600元/t,最高上涨至4月中旬的10 300元/t,但随着电解锰企业复产的增多,价格最近走弱,回到9 700～9 90
11月11日晚9点，一家北京的东风日产授权经销店还在营业。“今天主要是给‘双十一’买车的车主办交车和其他手续。”店内负责人对财新记者说，“我从拼缝（即早年倒卖买车的指标—
我院自1990年1月～1999年1月共收治外伤性脾破裂87例,现就有关术中护理配合总结如下.
2011年12月27日，全国政协副主席、中央统战部部长杜青林与中央统战部常务副部长朱维群亲切接见了“一会一团”负责人并进行座谈。会见时，杜青林部长等领导与“一会一团”负责人
盆腔各脏器关系密切,当一脏器发生病变时,往往涉及邻近器官,发生粘连、包裹形成各种肿块,这就给B超检查带来鉴别诊断上的困难,以致误漏诊.
10月22日，韩国大邱教区崔主教一行拜访中国天主教“一会一团”。
“中国酱酒三强”、“川酒十朵小金花”、“隐形酱酒大王”这些荣耀桂冠的头衔对如今的仙谭酒业来说,不再是沾沾自喜的虚荣,而是更务实地解决它所发现的社会问题——真年份酒
心理应激对儿童心理的积极影响主要表现在适当的心理应激有利于儿童身心健康,有利于儿童人格的养成和潜能的挖掘;心理应激对健康的消极影响主要表现在,当应激大大超过儿童的
Currently, there is an unmet need for treatments promoting post-stroke functional recovery.The aim of this study was to evaluate and compare the dose-dependent