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随着电子技术、传感器技术、影像技术以及信息处理技术的飞速发展,机器人技术被应用于医疗领域从而产生了医学机器人。近二十年的发展,外科手术机器人在医疗系统中的研究成果最为突出,解决了外科手术中存在的精度不足、切口较大、操作疲劳等问题。现已广泛应用于神经外科、矫形外科、骨科及内窥镜手术中。本文主要概述国内外医疗机器人在手术中的研究进展。