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基于直方图的模板匹配方法定位精度不高,尤其在平移、旋转、尺度等多维空间搜索时易产生误匹配。受多模板匹配思想的启发,提出了一种基于核直方图的冗余多子模板匹配方法。首先通过相异性最大化原则,在模板图目标中心等距离的圆周上进行子模板的筛选。各子模板与实时图进行直方图统计并匹配,该匹配具有旋转不变性,通过改变直方图的统计范围即可实现对尺度空间的搜索。然后通过子模板与目标中心的先验距离信息,设计高斯加权的目标中心表决器,实现多个匹配结果的鲁棒融合,同时尺度空间上的最优表决结果可确定出最优匹配尺度以及最优匹配位