一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统

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在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程.该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中.
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