基于FNN的PID非线性系统位置控制

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zbc518

【摘要】

：

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)

【作者】

：

白永强刘国振任雪梅

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

火炮发射与控制学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

非线性系统 TAKAGI-SUGENO模型 PID FNN 比例积分微分模糊神经网络模型不确定位置控制器控制器参数控制问题控制系统不利影响控制精

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针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型,运用该优化模型优化了控制器参数.仿真结果表明,该控制器具有较好的鲁棒性,采用这种控制器,系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置.

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