带电粒子在磁场中“最短”运动时间分析

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题目:如图1所示在半径为R的绝缘圆筒内有匀强磁场,方向垂直纸面向里,圆筒正下方有一小孔C,一带电量为+q、质量为m的带电粒子(重力忽略不计),以速度v0从小孔C处向着圆心射入磁场,问施加的磁感应强度B为多大时,此粒子才能在最短的时间内从小孔C处射出;已知带电粒子与筒壁的碰撞无电荷量的损失,且每次碰撞时间极短,碰后以原速率返回.
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