交流伺服系统速度环性能优化

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通过实验和分析,提出了一种现场工况下负载转动惯量未知的交流伺服系统速度环性能优化策略。通过实验获得对应于不同速度比例增益Kvp、速度积分时间常数Kvi的5个评判指标值;使用最小二乘法拟合出评判指标上升时间与Kvp之间的线性关系,从而可以辨识系统的负载惯量比;运用三次样条插值方法求取5个目标函数,进而通过线性加权法求得各级加载惯量下的最优解;最后提出优化策略并实验验证。
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