四阶均匀B样条曲线正三边形凸轮机构

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介绍四阶(三次)均匀B样条曲线三边形盘状凸轮的几何及运动特性,廓线具有统一分段表达式,便于数控加工;该凸轮机构转动时无离心力,转速不受限制;从动件运动速度及加速度均为连续函数,无刚性和柔性中击.
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