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针对卡尔曼滤波对3GPP长期演进（LTE，long term evolut㈨终端非合作跟踪定位精度较差的问题，提出了基于非合作定位模型的改进型粒子滤波算法。该算法以侦测站从空口截获的含有噪声的波达时延差（TDOA）和波达时延和（TSOA）信息为基础，建立目标跟踪定位模型，通过改进型粒子滤波（PF，particle filter）算法实现对目标终端的位置和速度的跟踪获取。仿真实验表明，该算法可以有效实现对目标的跟踪，较无迹卡尔曼滤波（UKF，unrentedkal—rnanfilter）算法有更好的准确性。