【摘 要】
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基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了
【机 构】
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上海交通大学动力装置及自动化研究所,无锡威孚高科技集团股份有限公司
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基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。油泵试验台进行的试验表明:所提出轨压控制算法能使轨压在稳态工况下波动控制在±1MPa以内,瞬态无超调;变频控制可以避免共轨系统轨内发生波的干涉。
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