【摘 要】
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为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机（PMLSM）无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法（EKF）和位
【机 构】
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郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南送变电工程公司,中国计量学院机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学项目基金(61203113)
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为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机（PMLSM）无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法（EKF）和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速时采用EKF,在中高速时采用位置闭环观测器,在速度承接区域采用EKF和闭环观测器算法的加权复合,以实现PMLSM从起动到高速全速范围内高精度的位置估计。仿真试验结果表明,提出的方法在全速范围内能较准确地估计出电机的位置信息。
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