【摘 要】
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研究一类区间二型离散不确定模糊系统的滑模控制器设计问题。首先,结合离散区间二型模糊系统和滑模面,对系统进行非奇异变换,得到描述滑模运动的广义系统;其次,在构造的分段
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61673149)
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研究一类区间二型离散不确定模糊系统的滑模控制器设计问题。首先,结合离散区间二型模糊系统和滑模面,对系统进行非奇异变换,得到描述滑模运动的广义系统;其次,在构造的分段二次Lyapunov函数中,引入松弛矩阵,运用凸优化理论,得到保证滑模运动渐近稳定的充分条件,并设计了输出反馈下的闭环系统滑模控制器;最后,通过数例仿真验证了滑模控制器的有效性。
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