论文部分内容阅读
建立了三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型,运用MATLAB中的SIMULINK模块,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合.采用Wilson-θ法求解瞬态响应.对误载水深为+20 cm,承船厢低点位置向上启动运行的正常工况进行了仿真分析 .