【摘 要】
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传统激光三角平面测量法只给出相机与世界坐标系的位置关系,测量时需要确定世界坐标系的位置。通过建立激光三角平面测量模型,推导出相机与激光平面坐标系数学关系,使测量过
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心; 湖南江南汽车制造有限公司湖北分公司; 湖北三环锻造有限公司;
【基金项目】
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湖北省技术创新重大专项资助项目(2018AAA021)
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传统激光三角平面测量法只给出相机与世界坐标系的位置关系,测量时需要确定世界坐标系的位置。通过建立激光三角平面测量模型,推导出相机与激光平面坐标系数学关系,使测量过程不再依赖世界坐标系的位置。运用Halcon对测量系统进行标定,获得相机相对于激光平面的内部参数和外部参数。通过对不同尺寸样块进行测量,获得系统在不同方向上的误差分布规律。实验证明测量系统在距离相机一定范围内测量精度可达到0.5 mm。
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