步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

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研究了细分步进电机的峰值转矩-相电流关系;指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义;提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论;给出了相应的计算机模拟运行结果,并用反插值算法求得与非线性i-θ关系相补偿的电流波形,从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。
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