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对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出三种改进方案.理论分析及仿真结果表明,所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能.
离散时间系统的变结构控制设计
【摘 要】
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对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出三种改进方案.理论分析及仿真结果表明,所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题
【机 构】
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海军工程大学电气工程系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2001年4期
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