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针对目前市政管道疏通方式不理想的情况,设计一种自导航式市政管道疏通器,节省人力,降低管道疏通成本,提高管道疏通效率。自导航式市政管道疏通器主要采用3条传动链,分别带动疏通头、桨轮和导向机构的工作,以实现机械自导航的前行过程中对管道进行排堵。自导航市政管道疏通器操作简便,工作可靠,制作成本相对较低,具有广阔的市场前景。