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利用粘贴有橡胶垫的混凝土试件来模拟管片和橡胶垫，通过直剪试验分析了橡胶垫对隧道衬砌管片接触特性的影响。试验结果表明：混凝土与混凝土直接接触时剪切应力随剪切位移变化过程可分为弹性、塑性硬化和理想塑性变形3个阶段；混凝土试件粘贴橡胶垫后，接触面出现明显的软化变形阶段，橡胶垫在混凝土之间起到良好的缓冲作用，可以释放应力，延缓管片的失稳破坏过程。采用Archard非线性摩擦幂次准则描述了两种接触条件下接触面剪切峰值应力与轴向应力的关系，为类似接触问题剪切峰值应力的预估提供依据。