【摘 要】
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在以往检测路径规划的研究中,大多都是在线路径规划而且只单纯考虑测头方向或最短路径,得到的检测路径并不是最佳的。基于MBD建立的全三维环境,可以改变单一的在线路径规划,
【机 构】
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沈阳航空航天大学机电工程学院,中航工业中国空空导弹研究院
【基金项目】
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沈航航空制造工艺数字化国防重点实验室开放基金(SHSYS2017002);航空科学基金(2015ZE12013);中国空空导弹研究院科技创新基金(201717S01-CKJ1725)
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在以往检测路径规划的研究中,大多都是在线路径规划而且只单纯考虑测头方向或最短路径,得到的检测路径并不是最佳的。基于MBD建立的全三维环境,可以改变单一的在线路径规划,实现三坐标测量机脱机进行离线路径规划,避免了在实际路径规划中造成指针碰撞零件损坏等问题的发生。本文同时从测头方向和最短路径两个方面来研究,利用K-means算法与余弦相似度相结合的方法来选择测头位姿,当测头位姿固定后通过蚁群算法进行路径优化,最后实验证明了本文研究的方法可以缩短路径并且提高检测效率。
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