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采用自适应控制的电—气比例/伺服控制系统的研究
采用自适应控制的电—气比例/伺服控制系统的研究
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lipz7517
【摘 要】
:
电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应
【作 者】
:
周洪
路甬祥
【机 构】
:
浙江大学流体传动与控制研究所,浙江大学流体传动与控制研究所杭州,杭州
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
1989年5期
【关键词】
:
自适应控制
电气伺服控制
鲁棒控制
electro-pneumatic servo control system
adaptive control
robu
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电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果.
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