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对于异构无线网络的无缝移动性实现，在适当的时间内选择目标网络具有重要作用。提出了一种改进的接入路由器发现算法IARD，一种在WLAN网络和UMTS网络构成的异构环境下使用的网络发现和选择技术。在此方法中，核心网络中潜在的网络指定采用一个特殊的加权均值算法（％）实现，并根据不同的任务场景有针对性地改变各项标准的权重，从而确定出最合适于该场景的网络作为目标网络。在不同的业务类型条件下通过仿真测试，结果表明，与其他方法相比该方法给出了更为合适的网络选择。