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嵌入式三维点云数据采集与传输系统的设计
嵌入式三维点云数据采集与传输系统的设计
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangbao_2002
【摘 要】
:
本文利用TMS320C6713和OV7721设计了新型的嵌入式三维点云采集与传输系统,在DSP中嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,实现了采集数据的远程传输。文章的最后给出了实际测量结果,验证了该系统的性能。该系统的引入,使原有的三维测量系统的灵活性有了很大的提高。
【作 者】
:
孙凯明
石磊
甄海涛
【机 构】
:
黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江省科学院自动化所
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2014年04期
【关键词】
:
LWIP
TMS320C6713
三维点云数据
LwIP TMS320C6713 three-dimensional point cloud
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本文利用TMS320C6713和OV7721设计了新型的嵌入式三维点云采集与传输系统,在DSP中嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,实现了采集数据的远程传输。文章的最后给出了实际测量结果,验证了该系统的性能。该系统的引入,使原有的三维测量系统的灵活性有了很大的提高。
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