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溶解氧浓度是污水生化处理过程中的一个重要参数，传统的控制方法并不能取得理想的控制效果。由于溶解氧过程模型中的呼吸率不易直接得到，将神经网络建模技术与溶解氧过程数学模型相结合得到溶解氧的混合非线性过程模型。针对所得到的混合非线性过程模型，提出了一般模型的非线性控制方法。该方法不需要任何线性化和模型简化工作，所得到的溶解氧的混合非线性过程模型可以直接整合到控制器的设计中。仿真结果验证了该设计方法的有效性和正确性。