【摘 要】
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在组合臂架变幅过程中需要解决两个问题:(1)初始参数的确定;(2)运动区间的确定。文章综合考虑两点,在对初始参数进行改善的基础上,将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中,并采
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在组合臂架变幅过程中需要解决两个问题:(1)初始参数的确定;(2)运动区间的确定。文章综合考虑两点,在对初始参数进行改善的基础上,将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中,并采用数值延拓技术,扩大迭代求解连杆曲线方的收敛范围。
Two problems need to be solved in the process of combining boom boom: (1) the initial parameters; (2) the determination of the motion range. Based on the improvement of the initial parameters, the article introduces the homotopy equation into the analysis of the connecting rod curve equation, and uses the numerical continuation technique to expand the iterative solution of the convergence range of the connecting rod curve.
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