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CNC机床在加工零件的过程中，轴的运动轨迹是由数控系统的插补功能完成的。随着CNC的不断完善和发展，其中的渐开线插补应用场合越来越广泛。SIEMENS840D数控系统的渐开线插补功能强大，种类多，可以解决生产中的很多问题，因此得到了越来越广泛的应用。文章首先介绍了西门子SINUMERIK840D的渐开线插补指令，在此基础上通过一个工程实例-电缆弯制过程并结合Matlab的计算功能研究、展示了SIEMENS840D渐开线插补功能。