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本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果.
基于遗传算法的神经网络控制器
【摘 要】
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本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果.
【机 构】
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天津技术师范学院计算机系,南开大学自动化系,南开大学自动化系天津300222,天津300222,天津300071,天津300071
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年z2期
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