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针对分布式控制系统由于负载不均衡、网络通信量大等引起的时延问题，文中设计了基于请求划分的任务分配模型，提出了基于实时动态比例积分（PI）反馈控制的负载均衡算法。该算法利用增量 PI 控制的思想，根据服务器节点性能的实时反馈值动态调节服务器节点的分配权值，通过虚拟节点转移算法局部调整虚拟节点的分配，以维护哈希空间的稳定。仿真实验结果表明，该算法实现了分布式控制系统的动态负载均衡，减小了服务器资源消耗及用于存取远程数据的通信开销，提高了控制系统的实时性，具有良好的扩展性和容错性。