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巴尔-约瑟夫是以色列犹太人。毕业于特拉维夫著名的希伯莱大学．1963年获考古与地理学学士：1965年获史前考古学硕士；1970年获史前考古学博士学位（毕业论文：“巴勒斯坦的旧石器时代文化”）。1967—1970年在该校考古系任助教；1970年升任讲师；1973年升任副教授；1979年任教授。鉴于他的学术声望，1988年被美国哈佛大学人类学系一皮博迪博物馆聘为George G．and Janet G．B．MacCurdy史前考古学教授。