面向复杂产品数字样机运动分析评价技术的研究与应用

来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:DisSmile
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
简要介绍了面向复杂产品数字样机的概念及运动分析技术的意义,分析了构件的运动位置变化与矩陈变换的关系.总结了运动方案的创建过程分析了运动副自由度与机构的GRUBLER的关系,总结了运动分析优化设计的一般流程,并运用运动分析技术对四轮摩托车(400ATV)数字样机进行了分析与验证.
其他文献
本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接
三维物体的表达和识别是图象理解和场景分析的核心问题,三维模型在三维物体的识别和场景分析中具有十分重要的作用.三维模型应该是以物体为中心的,能够提供该场景的所有有用
期刊
现有的机器人自适应控制基本上都是在建立机器人线性化的动力学模型的基础上,采用某种显式或隐式参数辨识的方法,在线地修正控制作用.本文针对机器人运动和动力学参数变化的
目的了解南宁市5岁及以下儿童家长对手足口病相关知识的知晓情况及其影响因素。方法抽取南宁市842名5岁及以下儿童家长作为研究对象,采用自行设计的调查表收集相关信息。分析
机器人CAD由于涉及到几何造型、运动学、动力学、轨迹、环境等多方面的问题,有着特别复杂的数据结构,从而决定了数据库是必不可少的使用工具.本文讨论了机器人CAD数据库的结构特点.从实用出发,用关系模型设计了一个机器人CAD数据库,并使用该数据库按真实结构设计了三个机器人.对机器人CAD数据进行了有益的探索.
本文通过对某型步枪发射机构动作的分析,发现该枪发射机构设计存在的缺陷,容易导致走火事故,提出了改进发射机构的方案,彻底消除了该枪存在不安全隐患。
对伊拉克战争中先进制造技术的应用情况进行了调查,从制造技术的角度分析了美英联军在战争中大获全胜的原因,证明了先进制造技术的重要性,指出我国要赶上先进发达国家,必须大