新型模拟退火遗传算法在路径优化的应用

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cslml1977
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针对路径优化中,遗传算法(GA)初始解质量低,变异能力差,以及易陷入局部最优解等问题,提出了一种新型模拟退火遗传算法.首先,采用混合策略生成初始解,将模拟退火算法引入遗传算法的变异算子,使用2-opt算子和单点最优插入算子增强局部搜索能力,使算法能够更加有效地避免陷入局部最优;其次,提出改进的锦标赛算法,对交叉、变异前后种群个体进行一一对比,选择较优个体进入下一代,目的是为了避免传统锦标赛法破坏种群多样性,同时改进方法可以在增强变异能力的情况下,维持种群稳定性;最后,用TSP问题实例进行试验.结果表明,所提算法在Dantzig42和Pr107实例的优化结果优于国际网站TSPLIB给出的最优结果.
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畜牧业是农业的重要组成部分,发展畜牧业对振兴农业经济意义重大.要加快促进畜牧业高质量发展,全面提升畜禽产品供应保障能力,助力乡村振兴.要着力构建优质畜禽供给体系,建立健全动物疫病防控体系,优化提升畜产品质量安全体系,加快构建畜牧业绿色循环发展体系,全力完善畜牧业管理服务体系.
分析了内蒙古地区开展农牧产业区块链数字存证工作的现状及前景,提出了区块链数字存证在农牧业产业数字化推进过程中存在的问题,并对如何开展农牧产业区块链数字存证工作提出了具体建议.
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针对传统的RRT算法在串联机械臂的路径规划中缺乏方向性,占用CPU的资源过多,效率较低,路径规划不平滑等问题,对传统的RRT算法进行了改进,在不增加RRT算法初始路径节点数的前提下,增加了目标偏置策略,增加了随机树向目标点扩展的概率;其次,通过多次偏差迭代的方法优化路径节点的位置,不增加原有路径节点数量的情况下,实现RRT?算法的二次路径平滑优化,将改进的算法在MATLAB中进行仿真实验,实验结果表明改进后的RRT?算法路径规划所用的时间短,规划的路径更加优化,平滑度更好.
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