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介绍一种以STM32单片机为控制核心,集成红外发射接收模块和MPU6050姿态传感器的一种新型遥控器。该设计根据家中电器相对位置基本不变的特征,通过采集使用者的姿态数据实时改变键值,实现“一键控制”家中电器的功能。该系统为当前智能家居控制发展提供一种新的底层硬件解决思路,为智能家居的普及和发展进行有意义的探索。