【摘 要】
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我国脑卒中患病率呈上升趋势,中医康复理论在治疗脑卒中后遗症方面成效显著,通过康复医疗设备提高患者康复效果是非常有效的手段。本文根据康复训练需要设计了五自由度上肢康
【机 构】
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安阳工学院机械工程学院,安阳市翔宇医疗设备有限公司
【基金项目】
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河南省高校重点科研项目“智能手指康复机器人系统的研发与应用”(18A520012);安阳工学院科研基金“5DOF外骨骼式上肢康复训练机器人设计”(YJJ2015001);安阳工学院青年基金项目“基于VR技术无动力肩关节康复训练器设计”(QJJ2015006)
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我国脑卒中患病率呈上升趋势,中医康复理论在治疗脑卒中后遗症方面成效显著,通过康复医疗设备提高患者康复效果是非常有效的手段。本文根据康复训练需要设计了五自由度上肢康复训练器,分析了左、右侧上肢不能共用康复训练器的问题,提出了两种解决该问题的技术方案,并将技术问题转化为TRIZ理论的技术参数,在矛盾矩阵中查得改变空间维数的发明原理,将上肢康复训练器改进为左、右侧上肢共用的上肢康复训练器.
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