【摘 要】
：
随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出现收敛速度慢和超调量大等问题。针对分数阶
论文部分内容阅读
随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出现收敛速度慢和超调量大等问题。针对分数阶系统研究分数阶控制器的参数优化问题。以绝对误差积分模型（ITAE）作为性能指标,引入遗传优化算法实现对分数阶PIλDμ控制器的参数优化,该改进算法通过自适应选择交叉概率和变异概率来优化分数阶PIλDμ控制器的多个参数的选择。仿真结果说明,分数阶PIλDμ控制器能够很好地解决分数阶系统应用经典控制器出现的问题,提高了系统的收敛速度,大大改善了系统的
其他文献
在理论分析的基础上,对辽宁省4个项群20个项目400名运动员的伤残情况进行实证调查和个案研究。揭示运动员损伤的现状特征,并从过程因素、人员因素和条件保障因素等方面系统地
以纳米SiO2为分散相粒子,聚乙二醇为分散介质,制备剪切增稠流体,并与Kevlar纤维复合制备STF-Kevlar柔性复合材料。采用扫描电子显微镜和转矩流变仪对微观结构和性能进行表征
运用文献资料法、逻辑分析法及系统科学思想，从理论上探讨全民健身公共服务组织管理体系的相关概念、基础理论和相关研究进展情况。指出我国在全民健身公共服务组织管理体系方
针对OmniStar有线电视网络设备仅支持本地监控，难以满足远程网络管理的需求，在硬件方面设计了以ARM-S3C2416为基础的、具备15路串口的网管代理服务器；在软件方面设计了支持SNMP
视觉浇注系统浇包出液口处图像经处理后提取的特征可以为后续浇口杯钢水液位识别和浇包塞杆启动控制提供判断依据。本文对比了单摄像头和垂直双摄像头两种方式获取的图像利用全局阈值分割和形态学算法去噪等预处理后构建出特征参数的情况,通过对比分析双摄像头方式构造的参数可以更好的为液位识别提供依据。