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为准确预估超级电容器的荷电状态,建立了混合型水系超级电容器充放电状态空间模型,设计充电与放电不同工作模式下的滑模观测器结构,采用滑模观测器算法估计超级电容器的荷电状态.将滑模观测器算法估计得到的荷电状态值与安时计量法比较,结果表明在恒流充放电以及伪随机变电流充放电工况下,利用滑模观测器算法估计超级电容器荷电状态是有效的,并且估计精度也较高.