电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:originalmemory
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s3,在我国车辆推荐限定值17.64 m/s3以内.
其他文献
12月13日,德国朗盛集团在上海举办了第七届“洁净水,滋润未来”中国大学生水资源调研竞赛(水资源竞赛项目)颁奖典礼.根据疫情防控需要,各界专家学者、参赛学生代表通过线上、线下相结合的方式参加了本次颁奖典礼.
期刊
The spinning technique has been widely used in the manufacture of aerospace thin-walled axisymmetric components because of its excellent formability. Damage and fracture,as the important defects that often occur and must be avoided in the forming and serv
2022年1月19日,全球领先的液体和粉末涂料供应商——艾仕得涂料系统(纽交所代码:AXTA)推出2022年全球汽车年度色——御品红.rn作为艾仕得独家推出的第八期全球汽车年度色,御品红是一款可以具有奢华感色泽的深樱桃色,厚实感的设计,体现出壮丽的暗面,同时浸染着梅洛红酒和石榴红的色调.这种颜色在太阳光下呈现出浆果红色,但在暮色中则展现出神秘厚重的深邃感.
期刊
2021年12月16日上午,上海市聚氨酯工业协会助剂专业委员会成立大会在上海启光集团召开.魏建华会长、张启明副会长、张文凯副会长、许国清秘书长、张松涛副秘书长等协会领导,以及助剂专业委员会全体委员和有关工作人员共计26名代表出席了成立大会.助剂专委会办公室赵正林主任主持会议.
期刊
针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对关节角度处于临界值时的评估分值进行优化,通过规则库得出最终评估结果.采用劳损指数(S I)评估手部、手腕等肌肉骨骼作业风险,并与模糊RULA评估加权计算综合得分,对虚拟手装配过程进行连续的人机工效评估,捕捉装配作业期间的风险姿势.最后,基于3D Experience平台对上述方法进
Aiming at the problems of poor plastic forming ability,narrow forging temperature range,and strain rate sensitivity of rare earth magnesium alloys,a study on the microstructure and mechanical properties of Mg-8Gd-3Y-0.5Zr alloy with different isothermal f
针对2+1+1型混合流水车间,研究了多目标不相等批量流混合流水车间调度问题,提出一种基于变邻域搜索的自适应候鸟迁徙优化(AMBO)算法,实现了最小化完工时间与最小平均在制品数量的多目标优化.相比原始候鸟迁徙算法,AMBO算法引入变邻域搜索策略,实现每个算子的权重随迭代次数自适应调整,并提出了时间窗算子,以提升交换算子搜索性能和收敛速度.对随机生成不同规模的订单进行算例研究,结果表明AMBO算法比候鸟迁徙优化算法、遗传算法具有更高的求解质量和收敛性能,从而验证了AMBO算法的有效性.
为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由于行驶中车辆轮胎的侧偏刚度是一强非线性参数,所以将侧偏刚度作为模型的不确定性参数.基于饱和线性轮胎模型,建立二自由度车辆动力学多胞型模型来对参数不确定性进行处理.针对该类不确定性系统,考虑具有区域极点配置约束与H∞性能约束的鲁棒SOF控制器设计问题.给出了该类不确定系统的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,并首次扩展运用一种坐标转换矩阵优化方法来迭代求解所得到的LMI条件,从而得到
2022年1月12日,巴斯夫与中海石油化学股份有限公司(简称“中海化学”)以及中国五环工程有限公司(简称“中国五环”)签署了联合开发协议.三方将共同研发全新的CO2转化制合成气技术,推动海相天然气资源更加清洁、低碳的开发和应用.
期刊
当前,我国城市发展方式已经从增量开发转向存量更新,追求城市空间环境品质的不断提升,建设创新、协调、绿色、开放、共享的城市,已经成为实现人居环境高质量发展的迫切要求.随着城市的发展,纳入到城市空间环境中的自然栖息地也在不断流失,休憩空间严重不足.因此,宜人开放空间的塑造已经成为城市设计的核心内容之一,也是评价城市宜居性的重要考量标准.
期刊